O Encontro de Estudantes de História da África e das Relações Étnico-raciais aconteceu entre 29 de outubro e 1 de novembro de 2019, no Instituto de História da Universidade Federal do Rio de Janeiro (IH-UFRJ) e teve em sua programação apresentações de trabalhos de pesquisadores de diferentes áreas disciplinares, oriundos de diversas partes do Brasil, além de mesas compostas por intelectuais negras(os) e indígenas e apresentações artísticas e culturais. O nome foi inspirado na tese-documentário da historiadora Beatriz do Nascimento, já falecida, e significa cabeça/topo no sentido físico e guia/destino no sentido metafísico.