Actividad OUTPUTS and ACTUATORS
La actividad consta de simular y programar un circuito de LEDs RGB con Arduino y potenciómetros controlando el color del LED con señales PWM, el circuito que había que simular en TinkerCAD era el siguiente:
El código para el Arduino era el siguiente:
En el Setup se inician los pines análogos que reciben el nivel de tensión de los potenciómetros entre 0 - 5v, o para el Arduino un valor entre 0 - 1023. También se inicializan los pines PWM que devuelven un valor entre 0 - 255 hacia el LED, al haber 3 outputs hacia el led, cada uno representa el valor de R - G - B para conformar prácticamente cualquier color.
La operación en el Loop, es para transformar el valor entre 0 - 1023 que se lee de los pines análogos a un valor entre 0 - 255 que devuelve los pines PWM.
Resultados:
El valor de cada componente de color (R, G y B) varia entre 0 - 5v, esto se logra con las señales PWM, que varia el voltaje promedio que le llega a cada pin de LED logrando que el "aporte" o intensidad del componente R, G o B sea mayor o menor consiguiendo distintas combinaciones de colores.
El propósito de la actividad era entender el concepto de Actuadores y como se obtiene mas "poder" para interactuar con cargas que necesitan mas voltaje o corriente que las máximas señales de control que las tarjetas embebidas pueden dar.
