Este proyecto se basa en el control sincronizado del ángulo de giro de un disco con muescas y un pin conectado a un solenoide.

Se trata de lograr que el disco gire y en cada muesca se detenga y el solenoide extienda el pin penetrando en la muesca. Se debe de realizar en varias velocidades y en ambas direcciones del disco.

Para ello, se utilizó un disco de acrílico donde se realizaron 8 muescas simétricas, mediante y  soporte se unió al eje de un motor de pasos gobernado por un Driver A-4988.

Se instaló un sensor óptico basado en diodo emisor de luz y fototransistor, el cual detecta la posición de cada muesca y mediante un acondicionador de señales le indica al microcontrolador la posición. Cada vez que el sensor detecta una muesca, se enciende el led azul instalado en la placa electrónica.

El solenoide es encendido  por un transistor mosfet quien recibe la excitación del microcontrolador.

El mismo microcontrolador se encarga de enviar las señales al driver A-4988 para gobernar al motor de pasos.

En la misma placa electrónica se ha instalado una fuente de alimentación de 5 Voltios para alimentar a los circuitos acondicionadores de señal.